11 июня 1653 года казаки и служилые люди вышли от устья Прорвы и плыли по Байкалу до устья Селенги.

Сам поход был описан так: «от Прорвы реки парусным погодьем неусильчивым бежал после полден, и добежал до Селенги реки за солнца…» (Краеведческий сборник. Улан-Удэ, вып. III. 1958. С. 10).

Важнейшей задачей на присоединенных к России территориях стало их освоение. Государство предоставило инициативу в этом деле торговым, служилым и промышленным людям. В отличие от западной колониальной экспансии освоение земель вокруг Байкала носило не военный, а торгово-промышленный характер. Конечно, оборона новых территорий, создание опорных пунктов и военных оборонительных сооружений, острогов, зимовий, стали первым этапом в освоении Прибайкалья. Но спустя совсем небольшое время вся система обороны превращалась в гражданскую структуру, а опорные пункты становились городами. Это положило начало развитию торговли, ремёсел и промыслов и в свою очередь вызвало волну вольного переселения.